在儲油罐、船舶、風(fēng)電塔筒等大型鋼結構的防腐除銹與檢測維護場(chǎng)景中,傳統人工方式長(cháng)期存在安全風(fēng)險高、環(huán)境污染重等問(wèn)題。工人借助吊籃或腳手架進(jìn)行高空作業(yè),不僅危險系數大,而且為保證清洗效果常大量使用化學(xué)試劑,造成嚴重的生態(tài)負擔。
爬壁機器人核心組件:磁吸輪與磁模組件
當前,爬壁機器人主要分為輪式和履帶式兩類(lèi)。匯四方針對不同工況,分別開(kāi)發(fā)了磁吸輪與磁模組件,適配各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景需求。
磁吸輪:迭代優(yōu)化,兼顧保護與實(shí)用
第一代磁吸輪為全金屬結構,易損傷漆面。經(jīng)客戶(hù)反饋,匯四方參照汽車(chē)輪胎標準,在磁吸輪兩側加裝膠輪,既保護了漆面,又增大了光滑鋼鐵表面的摩擦力,且便于更換,有效解決了初代產(chǎn)品的痛點(diǎn)。

磁模組件:創(chuàng )新非接觸設計,無(wú)損高效
基于在磁懸浮傳動(dòng)領(lǐng)域的深耕,匯四方創(chuàng )新推出了磁模組件。與磁吸輪的接觸式吸附不同,磁模組件采用非接觸設計,安裝于機器人輪轂底部,與鋼鐵表面保持5mm間隙。它利用Halbach陣列磁鐵與釹鐵硼永磁材料,在間隙下形成穩定磁場(chǎng)吸附力,實(shí)現帶漆面零接觸行走,徹底杜絕刮花、掉漆問(wèn)題。

雙規格適配,滿(mǎn)足多元負載需求
為滿(mǎn)足不同負載需求,匯四方磁模組件提供雙規格型號,覆蓋輕、中重載全場(chǎng)景:
- 小規格:額定吸力110kg,適配輕型爬壁機器人,適用于小型儲油罐、風(fēng)電塔筒輕量化維護等場(chǎng)景;
- 大規格:額定吸力220kg,適配中型重載機器人,可搭載高壓除銹、檢測傳感等模塊,滿(mǎn)足大型儲油罐、船舶船體大面積維護等重載作業(yè)。
兩款組件均采用高磁能積永磁材料,在-20℃至80℃下吸力衰減小,可靠性高,可適應各類(lèi)惡劣工業(yè)環(huán)境。


三大核心應用場(chǎng)景,覆蓋工業(yè)防腐全流程
- 儲油罐:機器人可在弧形漆面穩定行走,非接觸吸附保護原有防腐層,同步完成浮銹清理、裂紋檢測等作業(yè),效率提升3-5倍。
- 船舶:適應復雜曲面及海洋環(huán)境,5mm間隙吸附不刮花船漆,支持高壓水除銹、涂層檢測等,實(shí)現無(wú)人化運維。
- 風(fēng)電塔筒:垂直圓柱面行走穩固,完成漆面老化檢測、局部銹蝕清理等,延長(cháng)設備壽命。
匯四方磁模組件以非接觸無(wú)損、強磁穩定、多規格適配、耐惡劣環(huán)境為核心優(yōu)勢,徹底解決了帶漆表面作業(yè)的漆面保護難題,規避了高空作業(yè)風(fēng)險,為大型鋼結構防腐與檢測提供了安全、高效、無(wú)損的全新解決方案。未來(lái),匯四方將持續推動(dòng)工業(yè)防腐運維向智能化、綠色化、高效化升級。